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淺析精密行星減速機性能及應(yīng)用
精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。
它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三機減速級的長度會有所增加,效率會有所下降。
滿載效率:指在98%大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳輸效率。
平均壽命:指減速機在額定負載下,98%高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定扭矩:減速機的一個標準。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時,減速機的壽命為平均壽命。超過此值,減速機平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時,減速機故障。
潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式,故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,98%大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但微型行星減速器可做到五級,減速比98%大做到4592:1;
按用途分:jun用和民用;
按運行環(huán)境分:標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標準精度與高精度與超精密級;
按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝;等等。
廣泛用于精密機械制造設(shè)備,數(shù)控設(shè)備,軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應(yīng)用場合的不同,導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同,選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實際的應(yīng)用。